老霸王也其乐无穷啊
硬件
软件
这是本文档旧的修订版!
系统组成如下:
各部件都是通过GPIO引脚/总线连接。目前主控采用的是树莓派zero 2W,后续可以直接替换成香橙派zero 2W。
实拍图如下,下面是正面照,电池在遥控板的下方,两个之间使用了一层隔板,避免遥控按钮挤压到电池。