老霸王也其乐无穷啊
硬件
软件
遥控按键板共划分两部分：
按键部分使用的是锁存器（SN74HC165）将当前每个按钮的状态给记录下，然后串行输出到树莓派上。
摇杆部分的核心是一个4通道模数转换模块（ADS1115），通过IIC将结果输出到树莓派中。
