系统组成如下：

各部件都是通过GPIO引脚/总线连接。目前主控采用的是树莓派zero 2W，后续可以直接替换成香橙派zero 2W。

实拍图如下，下面是正面照，电池在遥控板的下方，两个之间使用了一层隔板，避免遥控按钮挤压到电池。

主控板长下面这样,从上至下一共三层，分别是树莓派、主控底板、HDMI转换板。