遥控按键板共划分两部分：

  * 按键部分
  * 摇杆部分

==== 按键部分 ====

按键部分使用的是锁存器（SN74HC165）将当前每个按钮的状态给记录下，然后串行输出到树莓派上。
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==== 摇杆部分 ====

摇杆部分的核心是一个4通道模数转换模块（ADS1115），通过IIC将结果输出到树莓派中。
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